中華民國元年（1912年）后，鎮境域部分村歸寶雞縣云棧、佛巖鄉。
1949年，屬寶雞縣神農區轄。
1956年3月，高家村鄉并入譚家村鄉。
1958年，成立秦渭公社。
1959年1月，改為益門（大）公社譚家村管理區。
1961年9月，改為譚家村公社。
1964年7月，從譚家村公社劃出部分生產大隊，成立高家村公社，隸屬寶雞縣，后改為興無公社。
1970年7月，恢復高家村公社；同年8月，劃歸寶雞市轄。
1971年12月，劃歸渭濱區轄。
1984年4月，改為高家村鄉。
1998年8月18日，撤鄉設鎮稱高家鎮。
2002年3月，甘峪鄉、固川鄉并人晁峪鄉。
2011年7月，撤銷晁峪鄉，并入高家鎮。