明洪武十四年（1381年）至清代，屬萬豐一、二里。
民國十七年（1928年），屬米脂第一區(qū)銀城鎮(zhèn)。
民國三十一年（1942年）至1950年，屬銀城市管轄。
1956年3月，改為城關鎮(zhèn)。
1958年，屬城關公社。
1965年10月，撤銷城關公社，改設城關人民委員會和城郊公社。
1984年12月，改設為米脂城關鎮(zhèn)和城郊鄉(xiāng)。
2001年12月，將城關鎮(zhèn)和城郊鄉(xiāng)合并設立銀州鎮(zhèn)。
2011年6月，高渠鄉(xiāng)并入銀州鎮(zhèn)。
2015年6月28日，陜西省調整鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃，撤銷米脂縣銀州鎮(zhèn)，設立銀州街道。