夏屬梁州。
周屬雍州。
秦屬漢中郡。
漢唐至民國三十七年(1948年),屬興元府、山南西道褒城縣。
1952年,設青橋驛鄉,隸屬褒城縣。
1958年11月,褒城縣撤銷,劃歸留壩縣。
同年12月,留壩縣撤銷,并入漢中縣(今漢臺區)。
1961年9月,留壩縣恢復劃歸留壩縣。
1968年9月,更名團結公社。
1972年11月,恢復青橋驛公社。
1984年4月,改為青橋驛鄉,轄11個行政村。
2011年7月,撤鄉設為鎮,轄10個行政村。