民國時屬醴泉第一區，時稱城關鄉，轄七保，1949年5月18日醴泉解放后，屬第一區，轄三鄉；1956年1月，皇甫鄉、志泉鄉、城關鄉合并設立城關鎮；1958年11月，屬禮泉人民公社，稱城關管區；1958年12月，撤銷禮泉縣制，屬乾縣禮泉人民公社，稱城關管區；1961年8月，恢復禮泉縣制，設立城關公社。
984年4月政社分設，稱城關鄉，同年7月稱城關鎮，2002年2月，撤銷裴寨鄉人民政府，并入城關鎮人民政府，2011年4月，新時鄉人民政府、藥王洞鄉人民政府并入城關鎮人民政府，設新時社區、藥王洞社區，2015年1月撤銷城關鎮，設立城關街道辦事處。