戰國晚期，下邦縣治和南北朝時延壽郡治均在此。
明代，稱故市里隸下渭鄉。
民國十年（1921年），渭北分縣治此。
民國十一年（1922年），五一縣治此，次年撤銷五一縣，隸渭南縣。
民國二十四年（1935年），實為第一保。
民國三十年（1941年），隸甘泉鄉。
1949年5月，稱故市鄉，隸故市區，轄8個鄉。
1956年，隸交斜區。
1957年，撤區隸渭南縣。
1958年9月，屬躍進公社所轄。
1959年1月，改稱故市管理區隸故市公社，轄130個生產大隊。
1961年5月，管理區撤銷，改稱故市公社，轄18個生產大隊。
1984年1月，改為鄉，轄18個行政村，同年10月改為鎮。
2011年，故市鎮原南師鄉并入故市鎮。