清末屬賈村里。
西泉街道西泉街道(3張)中華民國元年（1912年）后，屬于驪山鎮十二保、十三保、斜口鎮四保、五保，十二保轄宣孔、桑元、魏莊村和今高陵區耿鎮鄉霍家的六家莊，十三保轄師家、鬲家、三王、周灣、唐家、椿樹等村，斜口鎮四保轄坡底、賈村和二里村等，五保轄東泉、西泉和麥王、東趙等村。
1949年后，屬驪山區、斜口區分別管轄。
1958年9月，屬華清公社西泉管理區，轄椿樹、三王、東趙、賈村、坡底、西泉、麥王、桑園等8大隊。
1961年4月，成立公社。
1984年4月，改為鄉。
2002年1月，改為鎮。
2006年9月改為西泉街道。