清代以前，隸屬隴州（縣）管轄。
現硤石鎮由原六川河鄉和硤石鄉合并而成。
1952年，六川河內曾設何家坡鄉、荔家山鄉，而屬寶雞縣管轄的金陵區則設長坡、六川、車轍3鄉。
1958年11月，縣制撤銷，并入寶雞市，車轍、龜川、硤石均歸縣功公社管轄。
1961年8月，恢復寶雞縣建制，龜川、硤石由寶雞縣直轄。
1966年5月，硤石公社更名紅硤公社、龜川更名紅桑公社。
1969年，恢復原名。
1985年，龜川鄉更名六川河鄉。
2001年12月，六川河鄉與硤石鄉合并，取名硤石鄉。
2003年4月，硤石鄉劃歸金臺區管轄。
2011年8月，撤鄉建鎮，改為硤石鎮。