北宋康定元年(1040年),范仲淹為陜西經略付使兼知延州,在此置康定軍駐守。
清為延安府鄜州洛川縣安徹里。
民國三十年(1941年),為黃龍設治局子橋鄉。
民國三十七年(1948年),為三區,下轄三岔、申家塬、長石頭、貝坡、白土窯、孟家山、李家莊7鄉。
1956年,改為三岔直屬鄉。
1958年11月,撤銷黃龍縣并入洛川縣為土基公社三岔管理區。
1961年9月,恢復黃龍縣建制時改稱三岔公社。
1984年7月,改設三岔鄉。
2015年6月28日,陜西省調整鄉鎮行政區劃,撤銷黃龍縣三岔鄉,設立三岔鎮。