清屬北路30地的五郎廟地。
民國十九年（1930年），屬北部30壩的五郎廟壩。
民國二十八年（1939年），屬斗山鄉8保所轄。
1950年，境內設五郎廟鄉（屬城關鎮）、杜家漕鄉（屬城關鎮）、馬家店鄉（屬原公區）、呂家村鄉（屬原公區）。
1956年，五郎廟鄉、杜家漕鄉合并為五郎廟鄉（屬城關鎮），馬家店鄉、呂家村鄉合并為呂家村鄉（屬原公區）。
1958年，五郎廟鄉改為紅旗管理區（屬龍頭區），呂家村鄉改為呂家村管理區（屬龍頭區）。
1961年，紅旗管理區改為五郎廟公社，呂家村管理區改為呂家村公社。
1966年，五郎廟公社改稱紅旗公社，呂家村公社改稱朝陽公社。
1972年，紅旗公社復稱五郎廟公社，朝陽公社復稱呂家村公社。
1983年，五郎廟公社改五郎廟鄉，轄7個行政村；呂家村公社改呂家村鄉，轄7個行政村。
1996年，呂家村鄉、五郎廟鄉合并為五郎廟鄉，全鄉轄11個行政村。
2002年，鴛鴦橋村并入曹家村，張家村并入呂家村，全鄉轄9個行政村。
2011年8月，五郎廟鄉改為五郎廟鎮，轄9個行政村。
2015年6月28日，陜西省調整鄉鎮行政區劃，撤銷五郎廟鎮，設立蓮花街道。