中華民國元年（1912年）前，屬隴縣香泉鎮管轄。
1950年9月，劃歸寶雞縣管轄，設坪頭鄉。
1958年11月，改為坪頭公社，轄13個生產大隊。
1959年4月，改為坪頭管理區。
1961年，恢復坪頭公社，轄20個生產大隊。
1966年8月，更名永紅公社。
1970年3月，復名坪頭公社。
1984年4月，設坪頭鎮，轄15個行政村。
2001年12月，撤銷新民鄉并入坪頭鎮，轄23個行政村。
2005年10月，撤銷鷦鷯溝村，并入鷦鷯莊村。
撤銷朱園村，并入碼頭村，轄21個行政村。
2011年7月，撤鄉并鎮，將原胡店鎮溫水、林光、南山、北星4個村劃歸坪頭鎮，轄25個行政村。