定海路街道位于楊浦區東南部。東、南隔黃浦江與浦東新區的金楊社區、滬東新村社區相望；西界隆昌路與寧武路與大橋街道毗連。北沿周家嘴路和海安路與長白新村、延吉新村街道相鄰，面積4.5平方公里。街道辦事處在隆昌路515號。
地境原為瀕江農村，河流有屏風浜、周塘浜、姚長浜。自然村最早為明萬歷年間的沈家橋，清初則有施家宅等。之后又有顧家宅、周家嘴、周家宅等12座村落。同治十一年（1872年），公共租界工部局沿淞浦土塘越境修筑楊樹浦路。光緒二十五年（1899年），地境南部劃為公共租界。宣統三年至民國16年（1911～1927年），相繼筑成定海路、平涼路等9條道路。華界筑成軍工路。民國4～23年浚浦局吹泥填土，筑成周家嘴島（今復興島）。這是全市唯一的人工島。民國16年島的左側浚成運河，同時修造定海橋，溝通島內外。
光緒十二年，始建增裕面粉廠。民國10～25年，陸繼建有公大紗廠、裕豐紗廠、祥生制革廠、大中華造船機器廠、密豐絨線廠、怡和啤酒廠以及亞細亞火油公司和東區污水處理廠等。
民國12～24年始建住宅。裕豐紗廠、公大紗廠建造工房6.39萬平方米。民國24年建成裕康里。平涼路以北住房仍是棚戶簡屋。
民國26年抗戰前夕，楊樹浦路通行電車。工廠集中在平涼路以南，倉棧均在今復興島。平涼路北除少量自然村外，仍是大片農田和三個大水潭——白洋淀。
抗戰期間，街道所在區域民生蕭條。
解放后，工業迅速發展。自1950年起，梅林罐頭食品廠遷入，新華無線電廠在原基礎上擴建。復興島上的上海海洋漁業公司，發展成為全國最大的海洋捕魚基地，擴建上海漁輪廠、上海魚品廠。中華造船廠已發展為全國九大船廠之一。全境紡織業共有紗綻30余萬枚、織機4442臺。復興島上還有倉庫14家。
1952年，上海水產學院（今上海理工大學南校區和上海海洋大學軍工路小區）遷來。1957～1958年，新建3所中學、3所小學、1所街道醫院。復興島公園建成對外開放。
1979年，白洋淀建成體育場，創辦青少年業余足球學校，成為全市最大的足球訓練基地。1980年擴建定海劇場，1989年擴建楊浦區精神病防治醫院。
進入新世紀，隨著黃浦江兩岸開發的深入，街道內江路以東地區被劃入復興島開發區域，平涼路以南區域則是東外灘的組成部分，楊樹浦路沿線的楊樹浦發電廠、上棉十七廠等區域即將轉型為濱江創意、休閑區域，尤其復興島將發展成為集旅游、休閑、會展于一體的亮點。
隨著立體交通設施的建設，中環線高架南北貫通街道全境，軍工路隧道連接浦西、浦東，三橫三縱主干道周家嘴路沿街道北部橫貫東西，即將建設的周家嘴路隧道將成為連接浦江兩岸的又一通途，地鐵12號線沿長陽路貫通街道全境，境內有隆昌路站、內江路站和復興島站3個站點。另外，復興島定海橋堍設輪站，可通往浦東慶寧寺