街道原名徐匯區人民政府第一派出人員辦事處，是1951年7月在冬防辦事處的基礎上建立起來的。
辦事處設在天平路155號。
1952年8月改名徐匯區人民政府第一辦事處，下設25個居委會。
1953年辦事處遷至衡山路880弄（衡山村）5號。
1954年1月起又稱天平路辦事處，設8個居委會。
1956年3月常熟區和徐匯區合并后，改名徐匯區人民委員會第十六辦事處。
同年9月改名徐匯區人民委員會天平路辦事處。
辦事處設在康平路203弄6號，下設11個居委會。
1957年東界擴至高安路。
1958年辦事處遷至余慶路170號。
1959年設12個居委會，1960年2月合并調整為6個居委會。
1960年4月湖南路辦事處一度撤銷，烏魯木齊中路以西地區并入天平路辦事處。
1964年7月劃出淮海中路以北地區，恢復湖南路街道辦事處建制；天平路街道辦事處移至天平路185號，設有11個居委會。
1972年辦事處遷入現址。
1978年稱徐匯區天平路街道辦事處。
1980年3月命名為徐匯區人民政府天平路街道辦事處。
1983年4月將華山路西側地區劃歸徐鎮路街道，設9個居委會。
1984年下半年起調整為18個居委會。
1994年3月，天平路、永嘉路兩街道辦事處撤并建立新的天平路街道辦事處；所轄行政區域成今界，設51個居委會。
1996年8月調整為27個居委會。
2001年8月新建匯景苑居委會。
2005年12月調整為21個居委會，成現狀。