古屬夷地。
春秋時，屬魯國。
戰國時，歸齊國。
秦時，屬瑯琊郡。
西漢時，屬東武縣。
隋后，屬諸城縣。
清時，境域為東關練、北關練、南關練屬地。
1929年，改置第一區。
1945年9月，建立城廂區；1946年6月，改為城郊區。
1958年2月，改置城關鎮，9月，成立紅旗公社。
1959年，改稱城關公社。
1982年12月，改置城關鎮。
2001年2月，撤銷城關鎮，設立密州街道，轄原城關鎮扶淇河以東的65個村（居）委會，駐興華東路。
2007年2月，撤銷朱解鎮，并入密州街道。