早在8000多年前，境內(nèi)即有人類繁衍生息。
商代，東、北部為蒲姑國。
商末，西部為潭國，都城今龍山鎮(zhèn)城子崖。
春秋時期，先后為潭國和齊國諸侯封地賴邑、寧邑、臺邑、崔邑。
戰(zhàn)國，屬田齊。
秦，屬濟北郡。
西漢，屬青州部濟南郡（治東平陵城）。
漢景帝四年（前153年），首次置縣稱陽縣（治回軍鎮(zhèn)，今繡惠鎮(zhèn)回村）等。
東漢時，中部為陽丘縣，北部為管縣、犭虎縣，南部為土鼓縣。
后陽丘、犭虎縣并入東朝陽縣。
魏晉時期，東朝陽縣屬東安國。
南北朝劉宋，改東朝陽縣為朝陽縣，屬齊郡。
北齊廢朝陽縣置高唐縣（治回軍鎮(zhèn)）。
北齊天保七年（556年），高唐縣遷治女郎山（章丘山）南建城。
隋開皇十六年（596年），"以博洲亦有高唐，改為章丘縣"，取縣北山章丘為名。
唐貞觀元年（627年）屬河南道齊洲濟南郡。
宋、金，屬濟南府。
元，屬山東東路西南道濟南路總管府。
明、清，皆屬濟南府。
民國初，屬岱北道。
民國3年（1914年），改屬濟南府。
1945年8月，劃為章丘、章歷2縣，屬泰山專區(qū)。
1950年4月，兩縣劃歸淄搏專區(qū)，1953年9月，章歷縣并入章丘縣（治舊章丘城，今繡惠鎮(zhèn)駐地），劃歸泰安專區(qū)。
1958年8月，縣遷明水。
同年11月，泰安專區(qū)撤銷，屬濟南市。
1961年5月，泰安專區(qū)恢復(fù)，又劃歸泰安專區(qū)。
1979年1月，復(fù)屬濟南市。
1992年8月，撤章丘縣設(shè)章丘市（縣級）。