建縣前，石橋鎮屬沂水縣八區。
1944年5月劃歸沂源縣為大泉區，1951年4月改稱第七區。
1956年2月，撤銷大泉區，分別并入東里、悅莊區。
1957年，撤區并鄉，改稱石橋鄉。
1958年成立石橋人民公社。
1965年6月撤銷公社，將南部的9個村劃歸張家坡區，北部的17個村劃歸悅莊區。
1972年恢復石橋人民公社，將原劃出的26個村莊劃回。
1973年12月，悅莊公社的石龍官莊村劃歸石橋公社。
1984年6月設石橋區，1985年9月，撒區調整鄉(鎮)，復改稱石橋鄉。
2010年5月，撤鄉設鎮至今。