明嘉靖三十五年（1556），稱坊廓保。
清乾隆四十九年（1784），為上保城里保。
1914年為平樂區。
1921年為城關區（一區）。
1950年11月，城關分區改稱新泰縣一分區。
1955年10月，一分區改稱城關區；1958年3月，撤銷城關區，改為城關鎮。
1958年9月建立城關人民公社，1981年11月，城關人民公社改建為新泰縣城關鎮。
1984年4月，城關鎮改建為新泰市新泰辦事處，1985年12月，新泰辦事處改建為新泰市市中辦事處，成為新泰市人民政府派出機構，所轄鄉同時恢復為管理區，成為市中辦事處派出機構。
2001年2月，原市中辦事處、西周鎮、北師鄉合并建立青云街道，地名沿用至今。