西漢，置平邑侯國。
清光緒二十二年（1896年），設有費縣思圣鄉平邑社。
1945年8月，歷東區更名為平邑區。
1946年4月，費縣更名為平邑縣，設立平邑一區。
1953年10月，一區平邑鎮劃設為縣轄鎮。
1958年3月，撤區并鄉，改為平邑鎮。
1958年冬，撤銷鄉鎮建制，全縣建立“政社合一”人民公社，平邑鎮更名為東風人民公社。
1961年5月，撤社設區，區下設公社，以駐地命名，東風人民公社（平邑鎮）更名為城關區。
1971年4月，撤銷城關區，析建為城關、東陽2處人民公社。
1982年2月，城關人民公社更名為城關鎮。
1984年4月，我國實行“政社分開”改變人民公社、生產管理區體制，實行區，鄉建制，城關鎮更名為平邑區。
1985年8月，撤區設鎮。
2000年12月29日，撤銷白馬鄉、東陽鄉，將其行政區域并入平邑鎮，更名為平邑鎮。
2010年，撤銷平邑鎮，設立平邑街道。