相傳古名“垂”，《路史》：夏桀“遷民于垂”即此。
村南鳳凰山原名垂棘山，山上有垂棘洞，洞口刻有“夏桀遷都處”。
北魏于此置高都縣，后為建州、高都郡治所。
隋朝為澤州、丹川縣治所。
唐武德間移治晉城縣，城遂廢。
清代名“高都鎮”。
抗戰前，屬晉城縣第五區。
1943年，分屬陵高縣和晉東縣第二區。
1945年解放后，為晉城縣第九區區公所駐地。
1953年，分為泊村、元慶、高都、焦作4鄉。
1956年并為高都鄉。
1958年，建高都紅色人民公社。
1962年，劃出大興、魯村、北義城部分，建高都人民公社。
1984年，改建高都鎮。
1985年，歸屬晉城市郊區（今澤州縣）。
2001年，高都鎮與原大興鄉合并，組建新的高都鎮。