春秋時期為齊國、魯國分界之地。
明朝時期，屬洞仙鄉汶南社。
清初及中期屬洞仙鄉城子社，清末（1911）屬西二區高都鄉。
民國初（1912）為常路區。
1933年，屬三區（汶南）。
1937年，分為常路、臺莊兩個鄉。
1938年，復為三區。
1941—1956年屬高都區、六區。
1957年底，撤區并鄉后為常路鄉。
1958年，成立常路人民公社。
1962年8月，與高都分開，成立常路區。
1966年春，改稱常路人民公社。
1985年9月，改設常路鎮至今。