龍尾村隸屬萊城區大王莊鎮，地處萊城西北28公里，東南距鎮駐地3.5公里處。南鄰東、西上崮，西北與石屋子村、王石門村接壤，北、東部是山。龍尾村總耕地面積1606畝，山場面積4000畝，有486戶，1791口人，是大王莊鎮第二大行政村。
龍尾村是上車場、下車場、仲家嶺、康家莊、運糧石、蘇家莊、南牛頭河、東牛頭河八個自然村的總稱，村委駐地處于黑龍潭下游，位于康家莊之西，下車場之南；潭為龍首，此為龍尾，明朝時即在此建有龍王廟，每年6月24為廟會。
上車場：位于鎮駐地西北5公里處，81戶，411人，433畝地。據《張氏譜》記載：張姓，于明朝末年從寨里鎮前裴王村遷來，傳說此地系草頭王李本占山為王停放糧草車輛的地方，即以車場定名。清朝中葉，有王姓在村南立村后，逐步分為上、下車場村。下車場：48戶，201人，221畝山地。清乾隆年間王姓從澇坡村（寨里鎮）遷來，置村于上車場之南，為下車場。
仲家嶺：位于鎮駐地西北6.4公里的深山中，3戶，16口人，15畝山地。張姓于清末從東牛頭河村遷來，村北有山曰：仲家嶺，即以山名村。
康家莊：位于鎮駐地西北3.7公里處，52戶，222人，254畝山地。康姓于清朝順治年間從康陳村（今口鎮）遷來建村，以姓氏取名。
運糧石：位于鎮駐地3.7公里處，56戶，109口人，204畝山地。因村西有一約20平方米的大平石（此石1958年打掉），系當年李本停放轉運糧食的地方。明朝末年崔姓從大王莊村遷來立村后，即以運糧石命村名。蘇家莊：位于鎮駐地西北3.2公里處．59戶，234人，280畝近山階地。清朝初年，蘇姓從宜山村（今寨里鎮）遷來立村，以姓氏名村。
南牛頭河：位于鎮駐地西北2.8公里處，72戶，290人，286畝近山階梯地。明朝中期，張姓從陡峪（今苗山鎮）遷來立村。村東南有牛頭形大石立河中，便取村名牛頭河。后李姓在村東北方建村，也叫牛頭河，遂分為南、東牛頭河。
東牛頭河：115戶，308人。李姓于明朝末期從寨里村遷來立莊，座于南牛頭河東北0.25公里處。
清康熙《萊蕪縣志》記載：“龍尾各自然村皆屬舊寨保。”
民國24年《續修萊蕪縣志》記載：民初屬寨里區龍尾鄉；1941年，萊蕪劃為三縣，屬萊北縣香山區；1945年10月，恢復萊蕪縣建制后，全縣劃為13個區，龍尾村屬香山區，直到中華人民共和國成立；1951年3月，香山區改為13區；1955年10月復稱香山區；1958年10月成立人民公社，龍尾村屬大王莊公社所轄；1984年4月，公社改稱辦事處，1985年10月又改為鎮至今。
長期的革命斗爭，造就了龍尾村這塊革0據地輝煌的歷史。早在1938年這里就是萊蕪的革0據地。為壯大抗日武裝力量，打擊日寇，四支隊洪濤司令員和林浩政委就曾率領部隊在龍尾村駐扎過。1940年9月日偽2000余人，分別從口鎮、淄川、章丘、范鎮出發，在龍尾、虎口崖村一帶合擊我軍。我山東縱隊四支隊司令部、泰安專署機關、萊蕪縣政府分別駐扎在上車場村、東牛頭河、西七崮村，當時我主力部隊在外線作戰，司令部只有一個警衛連。9月30日晨，警衛連一個騎兵班巡邏至小王莊村與敵先頭部隊遭遇，只有一名戰士突圍回司令部報信，其余同志全部壯烈犧牲。接到報信后，警衛連負責掩護，我軍迅速向石屋子村方向轉移。日寇出動兩架飛機轟炸。我警衛連占領方城崮和貓洞山，阻擊敵人。我警衛連指戰員浴血奮戰，打退了敵人多次進攻，最后只剩下指導員和3名戰士，他們高喊口號，跳崖壯烈殉國。我軍雖傷亡較重，但突圍成功，挫敗了敵人的合擊企圖。4名烈士的遺體被群眾掩埋在了方城崮前的山坡上。“抗戰”、“抗戰到底”、 “抗戰進步”等抗日戰爭時期的標語，至今在康家莊村、上車場村的山石上保存完好。蘇家莊蘇登旺、蘇亭堂等烈士為國捐軀，解放戰爭時期王逢友、崔樹同、崔樹勝、王逢厚、張仁建、蘇圣海、張建清等熱血青年踴躍參軍，參戰，為追求真理南征北戰，許多人成了國家的棟梁之才。他們是龍尾村的光榮和驕傲。
1949年新中國成立以后，龍尾村村民團結互助，緊跟時代步伐，共奔社會主義康莊大道。1954年南牛頭河蘇玉泉、蘇圣泉帶頭成立第一個互助組。1955年以自然村為單位成立了7個初級農業合作社。1956年七社合一，組成了龍尾村高級農業生產合作社，張來業任社長，1958年10月成立人民公社，該村定名為龍尾生產大隊，張來業任大隊長。成立人民公社后人民生活水平顯著改善，但仍不富裕。窮則思變，龍尾村深翻整平土地，大搞農田水利基本建設。1959年投資10萬元，修蓄水4萬方的東牛頭河塘壩一座；1972年修筑了蓄水10萬方的方城崮水庫和蓄水4萬方的康家莊塘壩；1975年蓄水100萬方的龍尾水庫開始興建，后因其他原因停工。1987年起龍尾村人發揚自力更生、艱苦奮斗的愚公移山精神，在缺少資金的情況下，發動村民湊石湊沙，每年修筑石壩3米。至1994年，用了7年的時間修筑大壩26米，如今已蓄水40萬方，并且修防滲渠4000米，擴澆自流灌溉面積1000畝。1989年又在勝利河西岸打深井一眼，擴大灌溉面積200畝，至此龍尾村所有土地全部實現水澆，糧食產量連年翻番，農民溫飽問題徹底得到解決。為解決行路難問題，1993年建起蘇家莊跨河石拱橋；2000年又投資80萬元硬化進村路9華里。為解決吃水問題，1997年寒冬臘月，全體村民齊動手，埋設地下管道3000米，使7個自然村全部吃上了自來水。
十一屆三中全會以來，精明的龍尾人，盯著鄉村旅游打譜，綜合商店、石材開發、養殖業、酒店、飯店、面食加工，百業俱興。個體私營企業蓬勃發展，截止日前，全村已發展到150余家。全村現有出租車20余輛，通萊蕪的客車3輛，大小拖拉機、運輸車輛60余臺。
吃慣了沒文化之苦的山區村民，視教育為興業興家的頭等大事。1931年村里的有志之士張貴生、李敬學、崔登全分別在上車場、東牛頭河、運糧石創辦3個私塾學校。1932年合并在龍王廟子，現村委辦公樓處，成立了第一所私立小學。1937年“七七”蘆溝橋事變后，日寇大舉進攻中原，學校隨之解散。1940年張仁用、張治業等倡導在村小原址重新辦學，當時在校生45名。期間時斷時續。開設課程主要以算術、國語為主，兼灌輸抗戰救國思想。1947年萊蕪全境解放，龍尾村實行土改。在康家莊村成立村辦小學。建國后，村辦小學轉為初級小學。隨著生源的增多，為方便學生附近上學，在東牛頭河、蘇家莊、上車場設3處小學。1970年國家普及九年制義務教育，在現村委駐地又新建了一所聯中，設兩個初中班，生源來自龍尾、石屋子、王石門等村。1982年合班并校，龍尾村聯中并于東上崮聯中，小學又集為一處。龍尾村教育事業蓬勃發展，20世紀90年代獲萊蕪市“星級學校”、“規范化學校”榮譽稱號。幼兒教育也同步發展，幼兒園達到省級標準。自恢復高考以來，龍尾村考入大中專院校的學生已達25人，其中本科生15人。
龍尾村初級衛生保健，30年來一步一個臺階。1965年成立村衛生室，為了提高醫療水平，聘請公社衛生院的醫師舉辦鄉村醫生培訓班，培訓鄉醫10余人，方便了各自然村群眾的就醫。1980年又成立了中心衛生室。
1981年投資25萬元，在原龍王廟子遺址前，建起村委綜合辦公大樓，村內衛生室、小賣部等全部搬到了一起，方便了群眾的生產生活。村委辦公樓后面又陸續建起了幼兒園、村小學，公共設施日趨完善。萊蕪八景之一的黑龍潭就在龍尾村，旅游開發潛力很大。1998年，村委確立了以旅游興村的經濟發展戰略，成立了黑龍潭旅游業籌委會，重建龍王廟，再樹記事碑，黑龍潭景區開發進入了一個新階段。人間仙境，天然氧吧，吸引了一些有識之士來黑龍潭開發創業。2001年10月萊蕪海爾集團總代理侯訓政先生，看準了這片風水寶地，經與村委協商，簽訂合同20年開發黑龍潭。現在齊魯大峽谷黑龍潭景區，已經投資400萬元，修筑道路10華里，建設臺階路一萬級，開發景點10余個。八方游客齊聚龍潭，濟南、淄博、泰安各地游客絡繹不絕。旅游已經成為龍尾村的支柱產業。
經濟發展，事業振興，龍尾村村莊規劃步入新的里程。各自然村的農家小院，居民小康樓，紅瓦綠樹，相互輝映，已經成為峽谷中一道亮麗的風景線，現在的龍尾已經連續五年被評為省級文明村，連年被評為鎮級紅旗單位。
龍尾村乘改革開放的東風，正在飛速發展。龍尾村百業待興，人們的精神面貌煥然一新，物質生活水平不斷提高，萊蕪西北部的一顆璀璨的明珠正在冉冉升起。