1958年，建六汪鄉，屬膠南縣豐臺區。
同年9月，六汪、柏鄉兩個鄉合并成立先鋒人民公社，后改為六汪人民公社。
1976年從六汪人民公社分出原柏鄉鄉的31個村、32個生產大隊，建立柏鄉人民公社。
1984年行政區劃改革時，設立六汪鎮。
1990年膠南撤縣設市，屬膠南市。
2001年2月鄉鎮行政區劃調整時，撤銷市美鄉，花溝、店子、李家前夼、徐家前夼、野潴、夏家莊、大廟口、小廟口、柘澗、下庵10個村劃歸六汪鎮，時轄43個村民委員會。
2012年11月20日，撤銷青島市黃島區、縣級膠南市，設立新的青島市黃島區，屬黃島區。
2019年3月原膠河經濟區并入六汪鎮，時轄75個村民委員會。