金天興二年（1233年）始置青城縣，為縣治。
翌年元滅金，元統元年（1333年）在此筑城池。
直至明洪武二年（1369年），將青城縣并入鄒平縣、齊東縣，青城改名為清池店。
明洪武十四年（1381）年，復置青城縣，屬濟南府。
清雍正十二年（1734年）后，青城縣屬武定府。
乾隆元年（1736年）在城中建文昌閣；1912年廢府改道，青城縣隸岱北道，1914年改隸濟南道。
1925年山東省設十道，青城縣屬武定道。
1928年，廢道制，各縣直屬省轄，1936年至1942年，青城縣屬國民黨第十行政督察專員公署，隸屬魯北行署。
1943年，青城縣屬清河行政公署，1945年改隸屬魯北政府辦事處。
1945年8月，中共山東省政府成立，青城縣屬清河專員公署，隸屬渤海行政公署，1948年4月23日，高苑、青城合并為高青縣。
新中國成立后，1950-1952年間，為高青縣委、縣政府駐地。
1956年為齊東縣青城區，轄15個鄉。
1958年9月，為青城人民公社。
1961年，為高青縣青城區，轄10個公社。
1963年，鄭廟、義和公社北劃歸田鎮區。
1978年為青城公社，轄217個村。
1984年7月撤青城公社，設立青城鎮，轄三個管區。
1987年2月，原楊坊鄉的碼頭管區劃歸青城鎮管轄。
1990年隨高青縣劃歸于淄博市管轄。
2004年，將其所轄的青城管區拆分為城中管區和城西管區至今。