清時，稱東朱廠。
1958年9月，成立朱劉公社。
1984年5月，改稱朱劉鎮。
1998年9月，朱劉鎮所轄的龍角村、前石埠村、后石埠村劃歸山東省昌樂經濟開發區。
2005年3月，撤鎮設朱劉街道，同時將趙家莊、于家莊、馬家河子、西任疃、前于劉、后于劉、八里莊7個村莊劃歸寶城街道。
2008年2月，將朱劉街道九級、東任疃、東水坡、西水坡、張家莊5個村劃歸昌樂縣經濟開發區。
2008年9月，九級、東任疃、張家莊3個村重新劃歸朱劉街道。
2008年11月，所轄40個自然村合并成為24個行政村。