宋代時(shí)期，境域?qū)倥钊R縣沙門(mén)寨地。
元、明時(shí)，屬蓬萊縣牽牛社。
清道光年間，長(zhǎng)山諸島劃為13社，境域?yàn)轫却墠u社；清宣統(tǒng)時(shí)，社內(nèi)轄大口、后口、磨石嘴、井口、呂山口5村。
民國(guó)十七年（1928年），為長(zhǎng)山八島民政局所轄，仍名駝磯社。
民國(guó)二十三年（1934年），社改鄉(xiāng)。
民國(guó)三十四年（1945年），設(shè)砣磯區(qū)，屬長(zhǎng)山島特區(qū)。
民國(guó)三十六年（1947年），改設(shè)駝磯鄉(xiāng)。
1949年后，仍為砣磯鄉(xiāng)。
1958年11月，長(zhǎng)島縣并入蓬萊縣，為長(zhǎng)島公社砣磯大隊(duì)。
1963年6月，復(fù)置長(zhǎng)島縣，改設(shè)駝磯公社。
1984年，撤公社設(shè)砣磯鎮(zhèn)。
2000年12月，撤鎮(zhèn)改設(shè)砣磯區(qū)公所。
2003年2月，改設(shè)砣磯鎮(zhèn)。