秦始皇三十三年（公元前214），境內設富平縣，為寧夏平原最早設置的縣。
明代筑堡，名吳忠堡，屬靈州守御千戶所。
1929年改吳忠堡為鎮，，屬靈武縣。
1949年9月吳忠全境解放，成立吳忠堡市，由寧夏省直轄；11月縮編為吳忠鎮，歸靈武縣管轄。
1950年10月吳忠鎮正式改為吳忠市，寧夏省直轄。
1954年4月，寧夏省河東回族自治區成立，轄金積、靈武、吳忠、同心四縣市（1955年4月代管鹽池縣，12月正式管轄），并與吳忠市人民政府合署辦公。
9月，寧夏省建置撤銷，河東回族自治區隸屬甘肅省。
1955年2月１日，河東回族自治區人民政府與吳忠市人民政府分署辦公。
4月28日，河東回族自治區更名為吳忠回族自治州。
1958年10月25日，寧夏回族自治區成立，自治州撤銷，吳忠市直屬寧夏回族自治區。
1960年，撤銷金積縣，撤寧朔縣改名為青銅峽市。
1963年撤銷吳忠市、青銅峽市設立吳忠縣和青銅峽縣。
1972年2月23日國務院批準設立銀南地區，1973年4月設立銀南行政公署，屬自治區派出機構。
1983年撤銷吳忠縣、青銅峽縣恢復吳忠市、青銅峽市。
1998年5月撤銷銀南地區和縣級吳忠市，設立地級吳忠市，縣級吳忠市改稱利通區。