中華民國時期隸屬巴林左翼旗札薩克封地，偽滿洲國時期隸屬巴林左翼旗碧流臺努圖克和碧流臺村（村公所）。
民國三十五年（1946年），隸屬巴林左翼旗碧流臺努圖克，民國三十七年（1948年），隸屬第七區。
1956年，建立巴林左旗南嘎查、北嘎查。
1958年，建立查干白其人民公社。
1959年，更名為白音烏拉人民公社，1984年，撤銷人民公社建制。
2006年，白音烏拉蘇木并入白音諾爾鎮，2012年，更名為白音勿拉鎮，沿用至今。