府城垣始建于明正德年間,原來的長度已無從考證,現城墻僅存一千五百余米長,據史料顯示城墻原高五米,寬三米,建有炮臺、垛口及城樓,在石屏山頂有城門三座。鎮遠在明清時期為苗疆腹地,現存的府城垣在當時和鎮遠境內仍殘存的數十個關隘、哨卡組成了南方長城這一宏偉的軍事防御體系。現存的府城垣位于鎮遠城北石屏山頂,北跨石屏山頂的幾個山頭,順山勢綿延起伏,向西直至天后宮西側石屏山西麓及至舞陽河北岸。