泰安橋位于朱家角鎮北大街中段，東西向，橫跨市河，俗稱“何家橋”。明萬歷十二年（1584年）始建，清康熙二十四年（1685年）重建，2003年重修。該橋為單孔石拱橋，花崗石、青石材質。橋長25米，寬4.2米，拱跨寬8.6米。南堍石階27級，北堍28級。橋面有護欄，護欄滿雕卷云紋圖案，護欄兩端均有抱鼓。泰安橋歷史悠久、造型優美，具有明代單孔石拱橋的典型特征。1994年被公布為青浦縣文物保護單位。
