樟樹自商周至春秋戰國，先后屬吳、越、楚。
秦始皇二十六年（前221）在樟樹境內始建新淦縣，縣治淦陽（今樟樹城區）。
自漢高祖六年（前201），樟樹地分屬新淦、建成、宜春三縣。
至東漢中平二年（185），析宜春置漢平縣，縣治在今樟樹中州鄉西北吳平圩。
三國時，孫吳改漢平縣為吳平縣。
隋開皇九年（589），省新渝縣入吳平縣；開皇十一年（591），省吳平縣入宜春縣；開皇十八年（598），復分宜春縣置新渝縣。
唐武德五年（622），以今樟樹昌傅鎮太平圩為縣治，置始平縣，武德七年（624）廢，入新渝縣。
唐儀鳳年間（676-678），朝廷賜號樟樹境內閣皂山為“天下第三十三福地”。
五代南唐升元二年（938）八月，割高安的建安鄉，修德鄉、新淦的崇學鄉另建清江縣，以瀟灘鎮（今臨江鎮）為縣治，至屬鎮南軍節度使。
南太保大十年（952），清江縣改隸筠州。
北宋淳化三年（992），割清江、新淦、新喻三縣置臨江軍，清江為首縣。
北宋治平三年（1066），割新淦茂才鄉、新喻思賢鄉隸屬清江縣，縣境由三鄉增為五鄉。
元至元十四年（1277）臨江軍改臨江路。
明洪武二年（1369）改臨江路為臨江府，轄清江、新淦、新喻三縣。
宣德四年（1429），臨江、樟樹兩鎮均為全國33大工商稅收重鎮之一。
嘉靖四十一年（1562），設湖西分守道駐臨江。
清沿明制，屬袁瑞臨鹽法道臨江府。
1913年至1927年，屬廬陵道；1930年10月至11月，在臨江鎮建立縣蘇維埃政府，屬湘鄂贛邊境特委領導。
1949年6月19日，在樟樹鎮建立清江縣人民政府（同年7月15日遷回臨江鎮），屬南昌分區專員公署。
1959年1月1日，改屬宜春專員公署（今宜春市）。
1988年10月26日清江縣撤銷，改設樟樹市至今。