中華人民共和國成立前屬三區馬鞍鄉，中華人民共和國成立初期分屬五區馬鞍、中洲、湯溪、爐坊、老廟和謝坊六鄉，1956年并為馬鞍；謝坊和中洲鄉。
1958年屬湯溪公社，1960年秋劃入公溪鎮，1961年冬劃回崇仁縣，分成湯溪、謝坊兩個公社。
1964年湯溪、謝坊合并為馬鞍公社，1968年白陂公社并入，1972年與白陂分開，仍稱馬鞍公社。
1984年馬鞍公社改為馬鞍鄉。
2001年12月馬安鄉改為馬鞍鎮，得名后沿用至今。