清順治年間，武進一縣，凡鄉三十五，為常州府所轄。
今薛家鄉為當時三十五鄉中安東、循理二鄉的大部及德澤、懷北鄉的一部分。
下設都、圖、村。
鄉設鄉董，圖設圖董。
辛亥革命后，廢常州府治，并陽湖入武進。
1949年4月解放，5月建立鄉人民政府，劃分為慶陽鄉、瀛平鄉、高昌鄉、鳳儀鄉、大壩鄉，屬新橋區。
1956年3月，由慶陽、瀛平、鳳儀和高昌鄉的一部分合并成薛家鄉。
1958年10月20日，成立薛家人民公社。
1983年5月，改薛家人民公社為薛家鄉。
1993年，薛家鄉撤鄉，改為薛家鎮，隸屬武進市。
1999年12月，呂墅鄉和薛家鎮合并。
2002年4月區劃調整，薛家鎮由武進區劃歸新北區。
沿用至今。