1949年為江都縣槐泗區城北鄉。
1951年12月，城北鄉劃屬揚州市。
1958年改為城北公社。
1983年3月，劃屬新建立的揚州市郊區政府。
10月，公社改為鄉。
2002年，揚州市郊區改為維揚區，隨屬之。
2011年，維揚區與邗江區合并成立新的邗江區，該鄉隨屬之。
2019年城北鄉撤鄉改為街道（蘇政復【2019】71號）。
2020年城北街道化為城北街道和竹西街道（揚府復〔2020〕6號），劃分后的城北街道下轄三星村、槐南村、卜楊社區、鴻福社區、佳家花園社區、花都匯社區。