春秋屬吳地。
南唐屬泰興縣，民國屬泰興縣五區，建國初期屬泰興縣梯青區，1958年公社化時，沿用原鄉名，命名為元竹公社，所轄區域為元竹鄉、成仁鄉、沿太鄉，蔣徐鄉以及芮霍鄉的部分。
1963年劃區建小公社，僅轄元竹鄉范圍。
1969年撤區建社時，將元竹、雙芮、蔣徐、沿泰、成仁、潘興等6個小公社以及樊陽（王莊河以北的生產隊）佩璜（除姜黃河東的9戶的一個生產隊）兩個小公社合并，重新組成元竹人民公社。
1983年復置元竹鄉，2001年撤鄉建元竹鎮。