1951年3月，石馬村原為石馬鄉屬于茅麓人民政府管理。
1958年8月后，成立人民公社，石馬鄉改名石馬大隊。
1966年-1976年，石馬更名為向陽大隊，后恢復石馬大隊原名。
1983年3月，茅麓公社更名為茅麓鄉，石馬大隊更名為石馬村，隸屬于茅麓鄉。
1996年8月，茅麓鄉改鎮，石馬村隸屬茅麓鎮。
2001年1月，西旸鎮并入茅麓鎮，前溪村、謝莊村并入石馬村，隸屬于茅麓鎮。
2007年3月，茅麓鎮并入薛埠鎮，石馬村隸屬于薛埠鎮。