清宣統元年（1909年），屬益陽縣的在城里。
民國元年（1912年），屬益陽縣的城堡鎮。
民國二十二年（1933年），屬益陽縣的麟興鎮。
民國三十一年（1942年），屬益陽縣的龍麟鎮。
1949年8月，屬益陽縣的城關區。
1950年3月，屬益陽城關區。
1950年9月，屬益陽市。
1951年，設置第三辦事處。
1952年，分出賀家橋至東門外地域設置第四辦事處。
1956年，分別更名為汽車路、城內街道。
1958年，2個街道合并，成立前進人民公社。
1965年，撤銷前進人民公社，恢復汽車路、城內街道。
1967年，又分別改稱紅衛兵、東風人民公社。
1970年，撤銷紅衛兵和東風人民公社，恢復汽車路和城內街道。
1994年4月，屬資陽區。
2002年4月，居民委員會合并，汽車路街道下設賀家橋、乾元宮、三圣殿、建設街、人民路5個居民委員會，城內街道下設城門外、南岳宮、文昌閣3個居民委員會。
2005年12月，城內街道與汽車路街道合并為汽車路街道。