清初，屬宜章縣長寧鄉。
清咸豐年間（1851—1861年），屬栗源團。
民國十二年（1923年），屬下鄉。
民國二十四年（1935年），屬第五區。
民國二十七年（1938年）7月，分為鎮南鄉和長樂鄉。
1950年4月，屬栗源區（又稱第五區）。
1952年5月，改稱第六區。
1956年6月10日，成立巖泉鄉。
1958年10月，并入栗源人民公社。
1961年7月24日，設巖泉人民公社。
1984年3月，撤社建鄉。
1995年4月3日，設巖泉鎮。