元、明時期，屬北江鄉。
清代時期，屬獻都、天都。
民國元年（1912年），設立皇圖鎮，轄天都、獻都、華都。
民國二十七年（1938年），設皇圖鄉，（含今坪陽廟鄉金水鄉，雙江鄉）。
民國三十六年（1947年），雙江鄉與金水鄉合并為甘棠鄉，皇圖嶺鎮轄皇圖鄉和甘棠鄉。
中華人民共和國成立后，皇圖嶺始為攸縣三區，后改為皇圖嶺區。
1958年，與高枧鄉（原五區，轄市上坪）合并為東風人民公社，后改為皇圖嶺人民公社。
1984年，撤社設鄉。
1985年，撤鄉建鎮。
2007年1月，市上坪鎮、高枧鎮、皇圖嶺鎮三鎮合一，為皇圖嶺鎮。