春秋時期屬楚國黔中郡地。
秦為象郡地。
西漢為武陵郡鐔成縣地。
東晉為武陵郡舞陽縣地。
梁為南陽郡龍剽縣地。
隋為沅陵郡龍剽縣地。
唐貞觀十一年（637），始名徽州。
大歷十二年（777），為西原蠻潘長安所占，成為溪峒州。
大和年間回歸唐朝，改為羈縻州。
北宋慶歷元年（1041），歸宋，復為羈縻州。
元豐四年(1081)在原徽州地置蒔竹縣，屬邵州。
崇寧二年（1103），迫徽州再次歸服，恢復蒔竹縣，當年易名為綏寧縣，隸邵州。
元至元十四年（1277），隸湖廣行省武岡路。
明洪武三年（1370），改隸靖州。
清代隸屬未變。
1914年，隸辰沅道。
1936年，隸湘西綏靖處第四行政督察區。
1949年解放綏寧縣城。
1958年7月，改隸邵陽專署。
1986年元月，邵陽專署撤銷，實行市領導縣，綏寧縣隸屬邵陽市。