唐乾寧元年（894年），設定勝鎮。
明萬歷十八年（1590年），更名永豐市。
清康熙三十五年（1696年），永豐街坊屬湘鄉縣中里第二一、第二十二、第二十九3都。
清乾隆三年（1738年），湘鄉縣丞駐永豐，轄中里十六都。
民國五年（1916年），設永豐鎮。
民國二十二年（1933年），鎮改區。
民國二十六年（1937年），區改鄉。
民國三十年（1941年），鄉改鎮，屬湘鄉縣。
1952年，析湘鄉縣置雙峰縣，縣治永豐鎮。
1953年，改區級建置，駐文星街。
1958年，金田、南岸、忠州3鄉并入，設永豐公社。
1960年，析置永豐（城區）、燈塔、東華3公社。
1961年，改永豐鎮（區級）。
1989年，東華、燈塔、金田3鄉并入永豐鎮。
2019年7月8日，成立永豐街道。