春秋時期，為羅子國。
戰國時期，屬楚。
南朝梁普通元年（520年），岳陽縣和岳陽郡治所均設在長樂。
隋開皇十一年（591年）湘陰縣衙設此。
北宋元豐年間（1078—1085年），設長樂鄉。
清咸豐五年（1855年），析鄉為局，下設團。
屬長樂局仁義團的一、二、三約。
民國元年（1912年）底，改局為鄉，設長樂鄉。
1950年，劃鄉建政，設長新、雙合2鄉和長樂鎮（其中1961—1966年、1984—1988年為縣屬鎮）。
1958年，廢長新、天井2鄉，建先進公社，后改為長樂公社。
1961年，又析為長樂、天井2公社。
1984年3月，廢社恢復長樂鄉；同年4月，長樂鎮升為縣屬鎮。
1988年1月，長樂鎮與長樂鄉合并為長樂鎮。