婁底市所轄的一區二市二縣是從原邵陽市劃分出來的，在此之前，它們的建制和隸屬也一直隨歷史的風雨而反復變化。
特別是新化縣，其建制過程更為復雜曲折，頗具傳奇色彩。
婁底一帶原為少數民族雜居之地，相傳先民們是盤古的后裔，屬三苗、九黎集團，出自五帝中的顓頊。
在很長的一段歷史時期中，先民們與黃河流域的華夏和東夷進行了激烈的爭奪，但最后失敗了，大部分被迫向南遷徙，現今貴州、云南一帶的少數民族很多是這一帶移民的后裔，剩下的部分被西漢以來不斷大量南移的中原漢人(特別是江西人)融合、同化，從而形成今天婁底市漢族人占99.9％的民族格局。
婁底在夏商周時為荊州一隅，戰國時屬楚的范圍。
秦統一中國后，婁底正式列入中央集權制的封建的多民族國家秦的國土，隸屬長沙郡，成為華夏不可分割的一部分。
但饒有興味的是，境內是兩種行政管理狀態并存，即在東南較平坦的地方大部分為秦所歸化，而在西北一帶，居民依然“椎髻徒跣，斷發紋身，耕田有邑”，水行山處，不服王化，人稱“梅山蠻”。
其基層組織與秦的亭、里、什大不相同，稱為峒。
相傳有十峒，為首者稱“左甲首領”、“右甲首領”或“峒長”、“峒主”。
峒民有扶、蘇、向、蘭、青、趙、卜以及為逃避戰禍遷入梅山定居的外姓陳、鄒、劉、羅等姓，他們不為秦的行政所屬，儼然獨立王國。
并且，這種局面一直延續到北宋熙寧五年(1072)。
在此過程中，歷代封建統治者一方面對梅山地區采取封鎖政策，實行封邊禁墾，不準漢、峒互通往來，一方面頻繁興兵征討。
太平興國元年(976)宋太宗派兵圍攻梅山，俘斬峒民數千；次年又調兵鎮壓，俘斬峒民兩萬。
但是，“梅山蠻”奮起反擊，從未屈服過。
宋仁宗開始對“梅山蠻”采取懷柔政策。
慶歷七年(1047)，潭州知府劉元珍派人入梅山，招撫峒民400余人。
嘉佑末年（1063），益陽知縣張頡向朝廷建議經營開拓梅山，取消不準峒民耕種與益陽接界之地的禁約。
宋神宗熙寧三年（1070），湖南轉運副使范子奇奏請朝廷，對“梅山蠻”“宜臣屬而郡縣之”。
蔡煜繼為湖南轉運副使后，又奏請朝廷，主張對“梅山蠻”“使為士民，口授其田，略為貸助，使業其生，建邑置吏，使知有政”。
宋神宗采納臣下意見，派專使進山言和。
這年十一月，梅山正式歸附北宋中央王朝。
宋籍其民，得主客14809戶，19089丁（成年男子），田260436畝，并在梅山設上、下兩邑。
上邑為“新化”，取“王化之新地”之意；下邑為“安化”，取“人安德化”之意。
新化縣成為婁底境內最早的建制縣，在宋代隸屬邵陽郡，元代屬寶慶路，明清屬寶慶府。
婁底境內的其他縣市，雙峰一帶，秦時屬長沙郡的湘南縣，漢代以后長期屬湘鄉縣地。
漣源一帶，秦至東晉時大部分地域分屬湘南、連道、湘鄉、昭陵等縣，北宋以后，其全部地域便長期分屬湘鄉、邵陽、安化、新化四縣。
婁星區一帶從漢代開始，就一直為湘鄉轄地。
冷水江一帶在宋以前屬“梅山蠻”地，宋以后長期屬新化縣地。
1977年9月，國務院批準建立漣源地區（1982年12月更名為婁底地區，1999年1月改為地級婁底市），從此，婁底崛起湘中，輻射三湘，開始了新的歷史紀元。