元代的義呈里，明清的永川鄉十九都，民國時期的永毅鄉（后改靖毅鄉）等基層政權設于此。
1950年，屬第五區管轄。
1955年6月，改以駐地命名。
1956年5月，撤區并鄉，改為粗石江鄉。
1958年10月，改為粗石江人民公社。
1961年7月，恢復區建制后，分為粗石江、城下、黃金山、下禾洞四個人民公社，屬桃川區管轄。
1966年，“四清”運動后，撤區并社，原粗石江、黃金山、下禾洞三個公社合并為粗石江人民公社。
1984年，撤銷人民公社建制，建立鄉人民政府，粗石江設鎮，并另立清溪瑤族鄉。
1995年，撤鄉并鎮，由原城下鄉、清溪瑤族鄉、粗石江鎮合并為粗石江鎮。