1949年8月，設(shè)堯天鄉(xiāng)，屬第七區(qū)（黃土店）。
1950年2月，屬第八區(qū)（竹陂港）。
1950年9月，屬第十四區(qū)（港二口）。
1951年1月，屬第十九區(qū)（港二口）。
1953年7月，屬港二口區(qū)。
1956年6月，設(shè)堯天坪鄉(xiāng)。
1957年2月，屬丁家港辦事處。
1958年10月，屬金星公社。
1961年3月，設(shè)堯天坪公社。
1961年8月，屬港二口區(qū)。
1984年2月，改堯天坪鄉(xiāng)。
1996年4月，鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。
2015年12月，堯天坪鎮(zhèn)和長(zhǎng)茅嶺鄉(xiāng)成建制合并設(shè)立堯天坪鎮(zhèn)。