清嘉慶二十五年（1820年）屬道州登封鄉。
民國二十七年（1938年）屬道縣親仁鄉。
1950年9月設萬家莊鄉，屬第一區。
958年10月屬紅旗人民公社一部分。
1959年4月屬上關人民公社。
1961年5月，萬家莊人民公社屬第一區。
1968年撤區，為縣轄萬家莊人民公社。
1969年恢復區，仍屬第一區。
1984年4月改為萬家莊鄉，屬清塘區。
1995年6月撤區，仍為萬家莊鄉。
2013年8月撤鄉設為街道。
2015年12月，新車鎮建制被撤銷，原新車鎮的新茶村、塘下村2個行政村成建制劃歸萬家莊街道。