清朝、民國(guó)時(shí)期，為郴縣境域。
1949年至1965年，屬郴縣五嶺公社管轄。
1965年9月至1978年5月，屬縣級(jí)郴州市市郊公社管轄。
1978年5月，從市郊公社劃出龍門池、白鹿洞、官莊坪、三里田、七里洞、梨樹(shù)山、下湄橋、漁場(chǎng)、同心橋9個(gè)大隊(duì)成立了郴江人民公社。
1984年5月，撤社設(shè)立郴江鄉(xiāng)。
1987年7月，高壁村劃入。
1995年，龍門池、白鹿洞、官莊坪3個(gè)村和漁場(chǎng)村、三里田村部分村民小組劃出。
2001年4月，撤鄉(xiāng)建郴江鎮(zhèn)。
2012年4月，撤鎮(zhèn)建郴江街道，劃入海泉、槐樹(shù)下2個(gè)村，劃出三里田、七里洞、同心橋、下湄橋、高壁、漁場(chǎng)6個(gè)村和郴江商貿(mào)城居民委員會(huì)。