民國二十五年（1936）屬國民黨鐘祥縣第三區（石牌）濱漢鄉管轄，下設保甲制；民國三十年（1941）、民國三十五年（1946）屬國民黨鐘祥縣石牌鎮管轄，下設保甲制；解放后，1950年屬鐘祥縣第六區（石牌）唐灘鄉；1956年取名淮海社；1958年改稱石牌人民公社王龍管理區淮海大隊；1961年撤社建區，改稱石牌區王龍人民公社淮海大隊；1975年改稱石牌人民公社王龍管理區淮海大隊；1980年以村域內姚家臺得名姚臺大隊；1984年地名普查后命名姚臺村村民委員會；1987年改稱石牌鎮姚臺村村民委員會沿用。