清朝（1636-1912）以前，為居民點形成的自然集鎮。
1912年，太平為棗陽縣北一區。
1928年，太平為棗陽縣第九區。
1934年，太平屬北二區，設聯保處。
1942年撤區建鄉，太平鄉設9個保。
1947年解放后，廢舊制鄉、保、甲，立新制區、鄉、村。
1956年小鄉并大鄉，太平鄉（后改為太平區）管轄草店、清涼、袁寨、雙河、太平、寺莊、湖河、劉寨、代莊、楊垱等小鄉。
1958年區改為公社，太平區更名為燈塔人民公社，后改名為太平人民公社，下設8個管理區。
1961年，太平公社恢復為太平區。
8個管理區該為小公社。
1975年撤區并社，太平區改為太平公社，小公社又改為管理區。
1984年，太平公社分設為為太平區和太平鎮，管理區改為鄉。
1988年，太平鎮下轄8個管理區改為辦事處。
2001年鄉鎮機構改革、姚崗鎮并入太平鎮。