土門是湖北省解放最早的鄉鎮之一，1947年元月撤區并大鄉，小保并大保，改為土門鄉。
1948年春，陜南行政公署設在關帝廟，土門鎮屬于土門區。
1955年合并為10個鄉，同時改為土門區。
1958年我國全面開展人民公社化運動，將土門區更名為黎明人民公社，同時設立黎明區人民公社管理委員會。
1961年恢復土門區。
1975年撤區并社，劃為茅坪、土門、香口三個人民公社，轄25個大隊，155個生產隊。
1978年，將香口公社的云臺觀大隊劃入，全社26個大隊，159個生產隊。
1987年9月撤銷土門公社，設立土門鎮，管轄土門、六官、麥峪、雙廟等4個小鄉。
2002年9月1日，經省人民政府批準將土門鄉與茅坪鄉合并為土門鎮。