在明屬甘泉里。
在清屬白土鋪。
民國初期承襲清制，民國三十一年（1942）屬洋沮鄉。
1949年屬第二區公所棚鎮鄉。
1952年屬洋坪區雙路鄉。
1956年夏分別為余家畈和謝家埡高級農業生產合作社，屬洋坪區棚鎮鄉。
1958年9月公社化時分別為余家畈和謝家埡生產隊，屬洋坪公社雙路生產大隊。
1959年4月改為余家畈和謝家埡生產大隊，屬洋坪公社雙路管理區。
1961年5月屬洋坪區公所雙路公社。
1964年改雙路公社為回馬公社。
1984年分別為余家畈村和謝家埡村，同時分別成立村民委員會，屬洋坪鎮回馬鄉。
2002年10月，余家畈村和謝家埡村合并為余家畈村，屬洋坪鎮。