春秋戰國時代，境內稱“那處”。
三國時期，稱拾回橋。
民國時期，1914年，為荊門縣第四區。
1948年，國民黨政權推行軍政一體化，設臨時區署，拾回橋屬十里鋪區管轄。
1949年2月，荊門縣人民政府新劃區鄉，境內屬柴劉區管轄。
1956年，撤區并鄉，設拾回橋指導組。
1957年10月，撤銷指導組，成立拾回橋區，設區公所。
1958年秋，大辦人民公社，拾回橋轄區劃入東風（后港）人民公社。
1959年6月，從后港公社分出，設拾回橋人民公社。
轄車坪、付場、丁崗、更新、楊場、殷集等管理區。
1961年5月，恢復區建制，管理區改為公社（小），拾回橋區轄朱老、四方、楊場、丁崗、更新、殷集、車坪7個公社。
1975年12月，撤區并社，拾回橋人民公社轄楊場、丁崗、老山、橋河、岳山5個管理區。
原轄車坪、四方鋪2個管理區和五里鋪區轄建陽驛管理區組建十里鋪人民公社，殷集管理區劃入后港人民公社。
1980年，拾回橋人民公社改為拾回橋鎮人民政府。
1987年10月，岳山管理區劃入四方鋪鄉。
2000年，撤銷楊場、丁崗、老山、橋河等管理區，由鎮直管29個行政村及4個居民委員會。
同年8月，丁崗村與許店村合并為丁崗村。
2005年10月，楊場村、羅橋村并為楊場村，香店村、馬垱村并為香店村，周店村、董店村并為周店村，王橋村、泉井村并為王橋村，五八村、黃崗村并為五八村，劉店村、許坪村并為劉店村，老山村、代垱村合并為老山村，瓦廟村、王巷村并為瓦廟村，古林村、張興村并為古林村，馬新村、伍河村并為馬新村，橋河村、雙陽村并為橋河村。
2006年12月，轄楊場、香店、周店、王橋、五八、丁新、丁崗、劉店、七里、老山、瓦廟、古林、馬新、塘坡、大新、東風、橋河17個行政村和工商街、北街路、接龍橋、新河街4個社區居委會。